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庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人KR 300-5 PA

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品介紹
庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人可以達(dá)到1.67m，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，可靈活選擇地面安裝或者導(dǎo)軌吊裝，庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人工作空間大，可以滿足任意空間的人機(jī)協(xié)作工作，更換不同的末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、碼垛、焊接、切割、沖壓、上下料等功能，快速和準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)高負(fù)載的裝載，可以規(guī)定的循環(huán)時(shí)間內(nèi)完成重載范圍內(nèi)的任務(wù)。

技術(shù)參數(shù)

庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人KR 300-5 PA
手腕額定負(fù)載		10KG
最大工作半徑		1671mm
自由度		6
關(guān)節(jié)速度
	J1	172°/s
	J2	172°/s
	J3	183°/s
	J4	430°/s
	J5	4300°/s
	J6	580°/s
關(guān)節(jié)范圍
	J1	±170°
	J2	+165~-100°
	J3	+80°~-90°
	J4	±170°
	J5	±125°
	J6	±360°
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距
	J4	24.6Nm
	J5	24.6Nm
	J6	9.8Nm
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量
	J4	0.63kgm2
	J5	0.63kgm2
	J6	0.1kgm2
重量		150KG
重復(fù)定位精度		±0.05mm
環(huán)境溫度		0~45℃
安裝方式		地面，吊裝

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、人機(jī)協(xié)作互動(dòng)，能夠?qū)ぷ鳡顟B(tài)的工件進(jìn)行及時(shí)反饋，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會(huì)立即停止，使人和機(jī)器人能協(xié)同工作。
2、全伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，響應(yīng)快，精度高。
3、靈活性較高，能夠在惡劣的環(huán)境下完成工作。
4、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工序，減輕員工負(fù)擔(dān)。
5、減少企業(yè)成本支出，高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程，而無需根據(jù)類型或工件進(jìn)行投資。
6、采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度。

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