六軸焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)措施：
1、六軸焊接機(jī)器人的工作環(huán)境是在車間里，車間存在較多的煙霧粉塵，長(zhǎng)時(shí)間不清理會(huì)影響六軸焊接機(jī)器人的焊接靈活性，導(dǎo)致焊接質(zhì)量參差不齊，工作人員需要清理工作周圍的雜質(zhì)，擦拭機(jī)械臂、控制柜、電源線、各軸的灰塵。
2、開機(jī)前檢查焊接電源、機(jī)器人各軸、電流、電壓、螺絲螺母的固定情況，做好點(diǎn)檢記錄，出現(xiàn)問題的應(yīng)該通知人員進(jìn)行檢修。
3、六軸焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)六軸靈活互動(dòng)，所以對(duì)各軸的靈活度要求較高，定期對(duì)各軸涂抹潤滑油，保證各軸的靈活性。
4、定期更換磨損配件，工作人員可定時(shí)對(duì)配件進(jìn)行更換，比如導(dǎo)電嘴、送絲軟管、電纜線等。
5、檢查電池工作情況，一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池，根據(jù)使用情況來決定更換。
6、工作人員定期對(duì)焊接數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，以防出現(xiàn)丟失影響焊接進(jìn)程。
7、結(jié)束后將工裝夾具放回原位置，避免在下次啟動(dòng)機(jī)器時(shí)發(fā)生碰撞。
