1、關(guān)節(jié)數(shù)量：關(guān)節(jié)數(shù)量反應(yīng)了工業(yè)焊接機器人的焊接靈活性，在焊接市場中有3-6個關(guān)節(jié)數(shù)量的工業(yè)焊接機器人，關(guān)節(jié)數(shù)量越多，其焊接靈活性越高，各關(guān)節(jié)通過焊接協(xié)作，實現(xiàn)穩(wěn)定焊接。
2、手腕額定負載：指工業(yè)焊接機器人末端能承受的載荷，其負載包括焊槍、電纜線、視覺傳感器、送絲管等，根據(jù)工業(yè)焊接機器人的類型不同，手腕額負載也是不同的。
弧焊機器人的負載能力要求在6-10kg之間，點焊機器人應(yīng)用范圍較廣，分為一體式焊鉗和分離式焊鉗，一體式焊鉗的額定負載能力是60-90kg，分離式焊鉗的負載能力是40-50kg。
3、重復(fù)定位精度：工業(yè)焊接機器人可實現(xiàn)批量產(chǎn)品的焊接，明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，在調(diào)試好焊接參數(shù)之后，需要進行重復(fù)焊接軌跡，這就講求重復(fù)定位的精度，不能發(fā)生偏差，重復(fù)定位精度應(yīng)該小于焊絲直徑的二分之一。
5、內(nèi)存容量：內(nèi)容容量是計算機的存儲內(nèi)存容量，工業(yè)焊接機器人的示教程序都會存儲在內(nèi)存中，如果內(nèi)存容量較大，可以設(shè)置更多的示教程序，所焊工件的復(fù)雜程度以及焊點數(shù)量也就越多。
需要注意的是，用戶需要定期對示教編程進行備份處理，以防出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的現(xiàn)象。
6、工作半徑：指的是機械臂所能達到的空間距離，用戶在考慮工作半徑的時候需要確定好自身的焊接空間以及工件的規(guī)格是否符合。
