隨著我國焊接技術(shù)不斷完善和發(fā)展，出現(xiàn)了越來越多的焊接方法，各領(lǐng)域中加快實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，在焊接工作中使用焊接機器人來代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接，中厚壁大型管件的焊接工作主要在高壓容器、管道工程中，面對中厚壁管件就需要多層多道焊接方法，小編帶您了解。
焊接機器人通過傳感器智能識別焊縫的位置以及規(guī)格，可以提高中厚壁管件的焊接精度，在焊接工作中，可以實時檢測焊縫與焊槍之間的舉例并進行補償，采用高型填充策略，對不同焊道進行規(guī)劃，確定好各個焊道的焊接坐標(biāo)、行走路徑等，后一道焊縫對前一道焊縫進行補償，實現(xiàn)穩(wěn)定焊接。
焊接機器人多層多道焊的優(yōu)勢：
1、提高焊接穩(wěn)定性。傳統(tǒng)焊接在焊接中厚壁管件，會出現(xiàn)少焊、漏焊或者焊接過度等現(xiàn)象，導(dǎo)致焊縫的質(zhì)量參差不齊，焊接機器人的多層多道焊采用實時視覺檢測方法，獲得所有焊道焊接完成后坡口橫截面頂端兩頂點之間的距離，可以對焊縫進行補償填充，填充后的焊縫美觀且牢固。
2、提高焊接效率。隨著高壓容器以及管道施工的迅速發(fā)展，對中厚壁管件的需求不斷提高，焊接機器人采用多層多道焊接方法提高焊接效率，自動填充焊縫，實現(xiàn)焊接過程的自動化。
3、實現(xiàn)成本控制。中厚壁管件的焊接工作中，需要經(jīng)驗豐富的焊工完成焊接工作，焊工在工作中會造成焊接材料的浪費現(xiàn)象，增加了支出成本，焊接機器人的多層多道焊可以根據(jù)焊縫的規(guī)格，實現(xiàn)焊道的路徑規(guī)劃并進行準確焊接，在每道焊縫中下放剛剛好的焊接材料，實現(xiàn)成本控制。
4、實現(xiàn)批量產(chǎn)品的焊接工作。焊接機器人的智能控制系統(tǒng)相當(dāng)于一名熟練焊工的靈活性，多層多道焊在進行路徑規(guī)劃成功后，可以實現(xiàn)批量產(chǎn)品的焊接工作，保證焊接質(zhì)量的基礎(chǔ)上提高焊接效率。
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