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SAIBON-YR130激光焊接機(jī)器人

SAIBON系列的激光焊接機(jī)器人采用半導(dǎo)體激光作為焊接熱源，熱區(qū)影響小，減少焊接變形，通過局部非接觸式，可以做到不需要焊絲進(jìn)行焊接，焊接效率高，有利于明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，結(jié)構(gòu)緊湊

產(chǎn)品詳情

青島賽邦定制不同型號的激光焊接機(jī)器人，根據(jù)不同領(lǐng)域客戶的需求，安排技術(shù)人員一對一進(jìn)行對接，制定合理的焊接方案。

產(chǎn)品介紹
SAIBON系列的激光焊接機(jī)器人采用半導(dǎo)體激光作為焊接熱源，熱區(qū)影響小。激光跟蹤焊接機(jī)器人減少焊接變形，通過局部非接觸式，可以做到不需要焊絲進(jìn)行焊接，焊接效率高，有利于明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，機(jī)器人激光焊接機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、半導(dǎo)體激光器、示教器、焊接電源、激光焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施

技術(shù)參數(shù)

SAIBON-YR130激光焊接機(jī)器人
手腕額定負(fù)載		14KG
最大工作半徑		2256mm
自由度		6
關(guān)節(jié)速度
	J1	155°/s
	J2	155°/s
	J3	160°/s
	J4	180°/s
	J5	240°/s
	J6	320°/s
關(guān)節(jié)范圍
	J1	±165°
	J2	+155°~-90°
	J3	+80°~-190°
	J4	±185°
	J5	±120°
	J6	±360°
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距
	J4	28.5Nm
	J5	19.6Nm
	J6	7.6Nm
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量
	J4	0.88kgm2
	J5	0.48kgm2
	J6	0.19kgm2
重量		324KG
重復(fù)定位精度		±0.05mm
環(huán)境溫度		0~40℃

產(chǎn)品特點
1、非接觸式焊接，細(xì)小直徑加熱速度快，對電子元件等工件的焊接效果較好；
2、進(jìn)行局部快速加熱，熱區(qū)影響小，減少工件變形；
3、激光半導(dǎo)體作為焊接熱源，焊接質(zhì)量穩(wěn)定；
4、進(jìn)行連續(xù)工作時無需更換加熱器，提高焊接效率；
5、進(jìn)行批量產(chǎn)品的焊接工作；
6、智能控制系統(tǒng)，焊接工作智能化，減少職業(yè)病的發(fā)生率；
7、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可適應(yīng)不同領(lǐng)域的焊接工作；
8、減少成本支出，提升生產(chǎn)效益。

操作流程
1.檢查點檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；
2.接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源；
3.檢查機(jī)器人是否啟動完畢；
4.檢查機(jī)器人門機(jī)連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8.根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動操作；
9.機(jī)器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機(jī)器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動；
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；
11.工作結(jié)束取下工件。

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