焊接機(jī)器人依靠提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本以及產(chǎn)品質(zhì)量過關(guān)而深受各領(lǐng)域的使用，在焊接機(jī)器人工作過程中，要想確保焊接質(zhì)量過關(guān)，就需要對焊接質(zhì)量實時監(jiān)控，操作人員不能時時緊盯焊接機(jī)器人的工作過程，就需要遙控傳感技術(shù)。
遙控傳感技術(shù)可以分為內(nèi)傳感器和外傳感器，內(nèi)傳感器主要用于檢測焊接機(jī)器人自身的運行狀況，外傳感器用于監(jiān)控完成某種操作，安裝在焊接機(jī)器人的外部結(jié)構(gòu)上。針對焊接精度的焊縫盯梢傳感器和檢測焊接質(zhì)量的熔透操控傳感器都屬于外部傳感器。
焊接機(jī)器人除了遙控傳感技術(shù)，還包括通信技術(shù)、焊縫跟蹤技術(shù)等，這些技術(shù)相互配合幫助機(jī)器人完成焊接工作，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。
